面向类对象编程思路及方法

zhchuaftsc · 2023-7-20 18:55:39

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本帖最后由 zhchuaftsc 于 2023-7-20 19:30 编辑

每个控制系统，先对库中的FB_StateControl进行实例化，State ：FB_StateControl;在全局变量中对ST_State结构实例化，实例化后名称为GZT  :ST_State;
GZT.wEnable             := State.wEnable;
GZT.wStateCode       := State.wStateCode;
GZT.wStateBit          := State.wStateBit;
GZT.bClock_100ms := bClock_100ms;
然后整个GZT作为全局变量给所有的控制对象，包含开关量、模拟量、轴控制。

FB_SixInOne为所有开关量逻辑控制的通用模板，其中cpFZT管脚外部接入GZT信号即可。
所有的开关量控制都调用FB_SixInOne功能块，因此不同个数的开关量可以组合成为一个工位，工位内部通过使用for循环进行控制。

所有的模拟量输入先调用FB_Filtering对原始信号进行滤波，然后调用FB_AICheck对模拟量输入进行标定和工程转换。
因为每个模拟量输入都可进行相同的操作，因此只需要配置成不同的参数进行for循环遍历，即可完成相关操作。

所有的轴控制都可以调用FB_AxisControl，通过配置不同的管脚，最终自动输出不同的参数。
因为每个单轴控制都可以进行相同的操作，因此只需要配置不同轴的定位参数，使用for循环遍历，即可完成相关轴控操作。

因为所有的控制都是基于机器状态，且所有的控制都是针对开关量、模拟量、轴控制，因此此种方法可以为面向类对象编程。
上传的文件为倍福Beckoff的样例项目，需要先安装VS，后安装TinCat3，内包含库文件及使用说明书。

因项目比较大，超过了上传限制，因此把下载链接放在说明书最后。

kylew113 · 2023-7-21 14:51:55

便宜点吧,薄利多销吧!

瞬间AK · 2023-7-21 16:12:49

厉害了，谢谢分享。

13632995377 · 2023-7-23 08:45:25

在哪下载，学习学习下

@小黑 · 2023-8-5 23:18:36

厉害了，谢谢分享

博望侯1988 · 2023-8-7 16:16:47

感觉不够彻底，没有发挥第三版61131的性能~~

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