H5U从1到0学编程——10

luohao · 2023-2-9 10:06:54

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随着修改完善，设备的细节被注意到，编程的思路也开始细腻，从指令手法上，这些都不能称为技能，但就是这些细致入微的考虑才能让程序润色很多。

1.双手启动按钮漏洞

自动程序中，双手启动使用了两个触点，如果这两个触点被人为按下去一个，安全性是否和设计初衷有了很大的漏洞？对于这样的安全漏洞，我们必须把它修复。

设计思路：当按下去一个按钮时，另外一个按钮必须在500ms内被按下，否者无效。

2.上料检测漏洞

C01送料气缸送料到压装位置时，有人把料拿走了，或者气缸速度过快，料被颠簸掉了，下压是不是压了个寂寞？既然给了传感器检测，那就让他更智能一些吧！

设计思路：当C01送料气缸到达压装位置时，加入一步工件在位检测，如果工件检测不到位，触发报警，提示操作者。

先建立报警变量，故障型，蜂鸣器响，红灯亮，设备停机等待处理状态

如果检测OK继续执行，如果检测不OK，警告发生，短按复位按钮继续流程到70

70步的时候，有次序的回原点

这个时候突然发现，流程到100步时，对于没有压装的工件判断为OK逻辑上有问题，这就出现了电气工程师经常碰到的修补丁之后本来是一个小洞，怎么又多出来几个洞的现象，出现这种问题的关键就是设计逻辑从一开始就没有被理顺，导致后面越改越有点乱的现象。
把思路理一下，回原点的动作应该放在所有判断，执行的最后面，当出现异常或者需要退出来的时候，直接转跳到动作即可。

把设置工件状态往前提，跳过这一段逻辑

同时修改转跳的步到75

写程序到了最后面的细枝末节，才能体现一个人的思维能力，我们一直提倡的工匠精神，主要就体现在这一块，不放过任何一个细小的bug，把它完善好，国内的电气工程师除了把应该防范的内容写好外，还要注重机械出现异常的时候，电气是否会及时止损的能力，所以一个小的设备，写几十，甚至上百个报警，不足为奇。

喜欢丶黑夜 · 2023-2-13 11:47:57

设计思路非常好

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