H5U从1到0学编程——3

luohao · 2023-2-3 07:35:52

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

硬件组成：

CPU：H5U-A8
HMI：IT7070E

机械需求分析：

气缸控制要求.png

设备属于压装设备，C01气缸在外侧时，人手工放上去一个工件，放好以后，按下双手启动按钮，C01气缸移动到压装位置，C03气缸支撑起压装工件，蓝色工件脱离C01机构，C02气缸下压，红色工件被压入蓝色工件的空腔中。

设备要求：

1.C02和C03伸出时，无论手动或自动模式，C01不能移动
2.C01和C02、C03需要调对中，所以界面要有手动调试界面
3.所有气缸如果伸出一段时间后，传感器不亮需要报警
4.设备启动时，C01原点在外侧，C02原点在上侧，C03原点在下侧
5.C02缩回到原点后，C03才允许下降防止支撑压弯
6.所使用IO能在触摸屏界面监控到
7.工件有无传感器属于易损坏件，有检查核对的界面
8.设备启动自动运行，设备必须在原点位
9.回原点必须手动模式下回
10.哪个气缸不在原点，有界面能清晰看到
11.下压气缸保压的时间，不同的产品，保压时间不一样
12.压装至一半切换到手动模式，产品不再继续，必须人工查看后走返修通道，以免质量有影响
13.任何情况下，按下急停按钮，断电断气处理，产品参照12
14.产品统计日产量、合格产量、不合格产量
15.提示信息、报警信息完整
16.程序注释清晰

IO接口

根据电路图接线，所使用IO表
1.急停信号X0
2.总气源检测X1
3.手动模式X2
4.自动模式X3
5.自动启动X4
6.复位按钮X5
7.双手启动X6/X7
8.工件检测X10/X11两个件
9.C01磁开X12/X13 电磁阀Y10/Y11
10.C02磁开X14/X15 电磁阀Y12/Y13
11.C03磁开X16/X17 电磁阀Y14/Y15
12.自动运行绿灯Y0
13.故障红灯Y1
14.红色塔灯Y2
15.黄色塔灯Y3
16.绿色塔灯Y4
17.蜂鸣器Y5
18.安全光幕X20

HMI按键和指示灯分布

了解清楚设备流程，设备需求，操作面板需求，可以开始编写程序了。

emnenn · 2023-2-3 22:21:35

这个太好了，详细生动。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[综合教程经验] H5U从1到0学编程——3

马上注册,享受更多特权

点评

已有 0 人打赏作者

相关帖子

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区