H5U关于如何做气缸块伺服块的理解

zjw424260912 · 2022-12-26 08:37:21

感谢楼主分享!

MarcusNoob · 2022-12-26 09:21:16

你的状态，Cylinder：：C02.InPos_R 两个冒号的作用是什么，没用到过？

zjw烟无棱 · 2022-12-26 09:24:41

感谢分享非常好的思想有助于代码的模块化和规范化

luohao · 2022-12-26 09:58:46

MarcusNoob 发表于 2022-12-26 09:21
你的状态，Cylinder：：C02.InPos_R 两个冒号的作用是什么，没用到过？

这个是全局变量，看全局变量那里，有Cylinder，下一级是Cxx，这样讲不知道清晰了没

luohao · 2022-12-26 10:00:54

yanghsan 发表于 2022-12-26 08:30
写的不错，我也是这样写

思路才是传播的最主要的方向，有了方向不会迷路

MarcusNoob · 2022-12-26 11:18:30

luohao 发表于 2022-12-26 09:58
这个是全局变量，看全局变量那里，有Cylinder，下一级是Cxx，这样讲不知道清晰了没 ...

感谢解答，估计设置问题，我调用全局变量，不需要全局变量页名，直接用里面的变量名.结构体名就行了

91521 · 2022-12-27 08:20:17

内容丰富，值得借鉴

方方圆圆 · 2023-1-3 20:30:47

怎么写手动动冲突呢,就是自动过程中有人转到手动操作的气缸

GuoJia · 2023-1-4 09:56:33

感谢分享非常好的思想有助于代码的模块化和规范化

luohao · 2023-1-4 11:20:09

方方圆圆发表于 2023-1-3 20:30
怎么写手动动冲突呢,就是自动过程中有人转到手动操作的气缸

按照汽车标准，欧洲标准，切换到手动模式后，自动流程断开，手动操作完气缸，先回预设原点位，从0开始顺序执行自动流程，因为任何人为因素都会对产品质量造成无法估量的影响，所以保质量就要报废产品，产品可以走返修通道。
对于多工序的没办法从0开始的，需要使用多原点技术，一个设备根据辅助位的ON/OFF来分支成多个原点位，做过的不再做，没做的断点再续，这个程序一般写的稍微复杂一些。

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