用QT编写上位机，读取位置和速度信息的数据区里问题

15031527451 · 2022-6-17 09:14:11

在这里请教一下大家，请问我想通过一个串口同时读取电机的位置和速度信息，这样就对数据处理产生疑问，如何处理好两种信息的数据呢？还是说只能一个串口读取一个电机信息，也就是说必须用两个串口分别读取速度和位置信息吗？
我自己能想到的方法是通过定时器，将两个读取指令错开时间发送，然后再进行数据处理。这样就又出现了一个问题，时间差设置多少合适，会不会出现响应帧响应速度太慢导致位置和速度数据错位显示？

哈沃克夫斯基 · 2022-6-17 09:22:19

大神啊，牛

LiyuLi · 2022-6-17 10:24:48

感谢分享

weike · 2022-6-17 11:46:38

15031527451 发表于 2022-6-17 09:14
在这里请教一下大家，请问我想通过一个串口同时读取电机的位置和速度信息，这样就对数据处理产生疑问，如何 ...

MODBUS RTU不是有固定的格式吗? 返回的数据有地址功能码都是用这些区分的

汇川技术小小吕 · 2022-6-17 12:27:47

感谢分享

15031527451 · 2022-6-17 16:23:03

weike 发表于 2022-6-17 11:46
MODBUS RTU不是有固定的格式吗? 返回的数据有地址功能码都是用这些区分的 ...

是有固定格式的，通过QT的串口读取指令read all，是读取对应串口的所有接收信息，接收到读取速度和位置的应答帧之后，如何数据处理？我的疑惑点在这里。
是通过定时器分开发送读取命令，然后错开时间读取串口信息，来实现单串口多信息读取吗？
附一张我在网上找到的电机上位机图片，这个上位机就是一个串口读取到多个电机参数。

15031527451 · 2022-6-17 16:23:35

weike · 2022-6-17 16:46:07

15031527451 发表于 2022-6-17 16:23
是有固定格式的，通过QT的串口读取指令read all，是读取对应串口的所有接收信息，接收到读取速度和位置的 ...

我不会QT.
我个人理解,尽量一个读取指令把需要的数据都读取过来(如果中间有3 5个不需要的也一并读)如果实在间隔地址太多,那就发送完一条转为读读完发下一条

15031527451 · 2022-6-18 16:08:16

weike 发表于 2022-6-17 16:46
我不会QT.
我个人理解,尽量一个读取指令把需要的数据都读取过来(如果中间有3 5个不需要的也一并读)如果 ...

我明白了，我上面那个图就是寄存器地址挨着的，所以就直接发送读取寄存器的起始地址，然后设置寄存器数量，那么，应答帧返回的数据就是所有寄存器的数据，然后分开显示到上位机界面即可。
可惜我要读取的电机数据对应寄存器地址不在一起。。。可能确实要发送读取-读取应答帧的形式来了。。。感谢帮助！！！感谢分享！！！

Patrical · 2022-6-18 21:34:28

感谢,很好的分享，有参考价值

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[SV660系列应用问题] 用QT编写上位机，读取位置和速度信息的数据区里问题

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