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本帖最后由 y2490 于 2019-9-22 22:28 编辑
1.1.1 操作台简介
本多功能教学设备主要集成了两种功能：固晶机功能和CNC功能，实现了一套程序在固晶机功能和CNC功能之间切换。
电控部分的主体由AM400+5台IS620N组成，2台620N带普通伺服电机，2台620N带直线电机DDL，1台620N带直驱电机DDR。
本设备的教学目标：
（1）掌握CNC功能；
（2）了解固晶机的应用场合和基本原理；
（3）DDL和DDR的调试；
（4）视觉对位系统的应用；
（5）巩固AM600的编程。
1.1.2 固晶机功能简介
工业现场的实际固晶机是将晶元从上料处吸取，然后固定到放料处的基板上。
本教学设备做了一定的简化，上料和放料都是同一个料盘，不过是料盘上的不同行列的槽位。
本设备上采用了南京汇川的视觉系统进行引导定位
1.1.3 CNC功能简介
CNC功能常用于自动加工中心，就是控制加工刀具在被加工件上按照预定的轨迹运动。
本教学设备只用到了X/Y/R轴组成的平面，因此只能执行平面轨迹控制，不能执行空间轨迹控制。
教学演示的轨迹有3条
轨迹1是手机中框，采用X/Y/R3轴插补，
轨迹2和轨迹3是椭圆和五角星，采用X/Y2轴插补。
多功能系列教程（一）——概述 | 
