多功能系列教程（一）——概述

fg6992 · 2019-9-20 11:00:00

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本帖最后由 y2490 于 2020-5-31 10:02 编辑

教程目的

本系列教程将结合各种程序案例，以及市场一线实际编程需求来出一套实用的CNC编程入门教程。CNC编程其实非常非常简单，如果你学的比较吃力说明你路可能没对。本系列教程旨在为大家铺设一条CNC快速入门的道路，让大家学习起来省点力气。
以多功能试验台为例，讲解固晶机，CNC，DDL和DDR等多功能应用，通过该系列教程的学习，能使读者掌握相关基础知识。
师傅领进门，修行在个人。大家最好能自己把本系列教程中的题目或者代码跟着做一遍……大家加油！！

教程形式

->1.系列教程帖子（如下）->2.对应的PPT教案（见附件）->3.生产对应的视频教程

# Part 1 多功能教学设备概述
## 1.1 操作台简介
## 1.2 机械构造
## 1.3 关键控制
## 1.4 总结回顾
## 1.5 浅谈PLCOpen开发

# Part 2 固晶机功能
## 2.1 LED制程工艺
## 2.2 固晶机关键控制
## 2.3 DDL基础
## 2.4 DDR基础
## 2.5 浅谈PLC项目开发
## 2.6 浅谈PackML编程

# Part 3 CNC功能
## 3.1 CNC概述
## 3.2 G代码简介
## 3.3 CNC实现步骤
## 3.4 8轴控制（插补轴+辅助轴）

# Part 4 综合考核
## 4.1 直线电机调试考核
## 4.2 仿真CNC实验考核
## 4.3 固晶机/CNC实操考核

提示.png

注：手机客户端下，可点击章节名称，进行跳转！

视频教程：

#CNC编程入门教程

##CNC编程入门教程（一）——CNC概述和G代码介绍

##CNC编程入门教程（二）——CNC功能实现步骤

##CNC编程入门教程（三）——CNC仿真与可视化界面

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我太难了 · 2019-9-22 21:17:49

老师，这个fSetPosition是从哪里读取的？是和factposition一样直接读取的轴位置吗？

fg6992 · 2019-9-22 22:02:35

我太难了发表于 2019-9-22 21:17
老师，这个fSetPosition是从哪里读取的？是和factposition一样直接读取的轴位置吗？
...

是的，其中fSetposition和fActposition的区别在于：

1.fSetposition为给定目标位置607A，fActposition为实际位置反馈6064；

2.在轴使能的情况下，驱动器会把fSetPosition作为目标位置执行；在轴断使能的情况下，PLC会把回读的fActPosition写入fActPosition，因此，这两个值思科相等；

3.区别在于，fSetposition没有抖动，对于不希望位置抖动的场合，我们可以用fSetposition替代fActPosition，例如，360周期模式下，圆在0的位置，可能会瞬间跳变到360.

后面我做个帖子，给大家分享下PDO相关知识。

fg6992 · 2019-9-22 22:32:01

Julius_wen 发表于 2019-9-22 22:29
杨老师威武

都不太懂论坛咋用，帮看下有没有哪里不合适

fg6992 · 2019-9-22 22:45:22

我太难了发表于 2019-9-22 21:17
老师，这个fSetPosition是从哪里读取的？是和factposition一样直接读取的轴位置吗？
...

目前使用较多的轴结构体对象，除了Axis.nAxisState，就是TPDO和RPDO对象，可通过PDO自动映射列表查看

error404 · 2019-9-23 11:56:58

浅谈PLCopen的那一章为什么不能看了诶

fg6992 · 2019-9-23 14:40:22

error404 发表于 2019-9-23 11:56
浅谈PLCopen的那一章为什么不能看了诶

昨天修改了下，需要管理员审核后发布，明天再打开试下。

fg6992 · 2019-9-23 15:29:54

error404 发表于 2019-9-23 11:56
浅谈PLCopen的那一章为什么不能看了诶

现在可以了

饕餮 · 2019-9-23 17:37:58

希望水滴越来越多的老师

chenzl1223 · 2019-10-11 11:30:08

很好！多谢

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