[教程经验] 多功能系列教程（六）——浅谈PLCOpen开发

1.引言

 遵循PLCOpen标准规范开发，可以提高库代码规范性，可读性，方便代码后期维护；

2.变量命名

 变量命名遵循匈牙利标记法， 对于每一个变量，都需在基础名中含有有意义的简短的描述。基础命名的每个单词的首字母必须大写，其他字母小写（例如： FileSize） ， 并根据变量数据类型和属性，添加合适的类型前缀和属性前缀。

2.功能块（Function Block）

 2.1 命名方式

 2.2 输入输出变量

 2.3 实例化

3.函数（Function）

 3.1 命名方式

Function 命名采用 do+something 方式，遵循匈牙利标记法，例如:SendAbort、
SetOpMode、 ReadStatus。

 3.2 输入输出变量

4.程序（Program）

 4.1 命名方式

推荐以“PR_“+“对象描述“ 格式命名， 例如： PR_MOTION、 PR_LOGIC、
PR_DISPLAY、 PR_COMMUNICATION。

 4.2 输入输出变量

 4.3 动作方法

动作（Action） 、 属性（Property）、转移（Transition） 命名都遵循匈牙利标记法，
方式与 Function Block 一致。

5.数据单元（DUT）

 5.1 结构体

结构体类型（Struct）命名规则为“属性或类型（用途属性或功能类型）＋对象描述”，
一种是字母全部大写，另一种是首字母大写，其余小写。单词之间均用下划线链接， 同一
个工程只能使用同一个风格。
内部变量命名遵循变量命名方法,为 “数据类型+功能描述。
结构体类型（Struct）实例变量遵循变量命名规则，并且带前缀“st”。

 5.2 枚举类型

枚举类型(Enum)命名规则跟结构类型（Struct） 命名一致。 枚举类型包含的枚举值必
须全部大写，之间用下划线连接。
枚举类型实例变量遵循变量命名规则，变量前缀带“e”。

 5.3 联合体类型

联合体（Union） 命名规则跟结构类型（Struct）命名一致。 内部变量命名遵循变量命
名方法,为 “数据类型+功能描述。
联合体实例变量遵循变量命名规则，变量前缀带“u”。

6.开发指导

 6.1 边沿控制

 6.2 电平控制

7.编程基本准则

 7.1 指导思想

 7.2 编程约定

 7.3 设计约束

2020.01 第三方应用库OSCAT（免费开源）

OSCAT简介

Codesys及PLC硬件供应商会提供一些标准库文件，此外用户也可以通过自己动手来建立属于自己的库文件。与此同时，还有一些第三方库文件供应商也为Codesys提供扩展功能的库文件，OSCAT就是其中之一，它也是行业内比较受工程师推崇的一个供应商。

OSCAT是一个开源的自动化应用技术社区，在该社区可以找到基于IEC61131-3的帮助文档及库文件，其中涉及Codesys V2.3/V3.5的库文件。OSCAT官方网站为http://www.oscat.de/ ，用户可以直接登入该网站下载对应的library文件（附件可下载），如下图中框出部分所示。

下载完“oscat_basic_331_codesys3.library”后，在Codesys项目中添加库，即可实现对该库文件的调用、更新和删除操作。下图为该库文件的视图，具体功能块的说明需参阅相关帮助文档。

2020.04 编程练习（截止时间：4月24日）

1.更新培训课件，PLCopen规范介绍_V1.1.1_20200418_Beta（见附件）；

2.更新考试题目，完成后在评论区提交，当周回复。