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一：单位换算设置说明 1. 电机转一周的指令脉冲数：电机编码器分辨率 此处16#100000代表16进制的10万，转换为十进制=1048576 代表伺服编码器分辨率为20位的； 2的20次方=1048576； 如果使用23位绝对值编码器2的23次方=8388608 转换为十六进制=16#800000
2. 工件导程 如果不使用减速机，工件导程即：电机转一圈 负责行走的位移量 此例：工件导程里面设置200，单位为mm，则电机转一圈，负载移动200mm;
二、单位设置与功能块单位如何关联： 例：使用MC_MOVERELATIVE 相对定位功能块： AXIS：代表要控制哪个轴，此处为图示标示的伺服电机轴名称 Execute: 代表控制此功能块是否执行，上升沿有效 Distance:此处填写的是以工件导程为单位的行走距离 比如：此处赋值200 则代表负载移动200mm，电机走了1圈 此处赋值400，则代表负载移动400mm，电机走了2圈， 此处赋值10. 则代表负载移动10mm，电机走了1/20圈， Velocity:此处为电机以XX速度运行distance设定的位移 此处也与工件导程有关，此处代表每秒钟走多少工件导程 比如: 工件导程设置为200, 此处速度设置为200,则代表每秒钟走200mm，1S即到达制定位置； 如果速度设置为10,则代表每秒钟走10mm，200mm的距离则需要20S走完
Acceleration:加速度 加速到指定速度所需要的时间 比如速度为200mm/s 加速时间要求1S 则加速度=速度/1= 200 (mm/s)2 如果加速时间要求为0.1s, 则加速度=速度/0.1=2000(mm/s)2
例如：要实现一个轴正转运行 要求：加速时间是1S（用t1表示）， 速度50mm/S（用V表示）， 减速时间是2s（用t2表示）， 行走距离为200mm
已知：距离、速度、加速度、减速点单位如何换算？ 距离： 200mm 速度：50mm/S 加速度=速度/时间=V/t1=50/1=50 (mm/s)2 减速点=速度/时间=V/t2=50/2=25 (mm/s)2
程序体现方式：
使用跟踪功能查看执行曲线效果如下：
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