楼主: 张苏皖
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[教程经验] 中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实操台卷径计算实现

asdfghj111 2021-3-25 21:06:33 | 显示全部楼层
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张苏皖 发表于 2020-11-21 18:00
积分的成分可以直接去除

能不能直接断开PID使能,下个扫描周期再接通
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changchu 2021-8-3 09:53:10 | 显示全部楼层
内容里写的是Y(n)=(1-a)X(n)+aY(n-1),但是看程序还是用的Y(n)=aX(n)+(1-a)Y(n-1)
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哈沃克夫斯基 2021-8-31 14:08:57 | 显示全部楼层
LUZHICHENG 发表于 2020-8-8 16:03
网上的一阶低通滤波算法有点不同哦,网页上的是Y(n)=aX(n)+(1-a)Y(n-1),你的是Y(n)=(1-a)X(n)+aY(n-1),两 ...

网上那个a=1时相当于没滤,这里的a=0时相当于没滤。本质一样的,就是取值不一样
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哎,不知道什么时候才用得上AM系列的PLC
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