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本帖最后由 张苏皖 于 2020-8-7 11:13 编辑
详细视频课程地址：间歇式实操台视频教学
中型PLC项目实战-间歇式实操台 全部内容链接：
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第1节 - 中型PLC项目基本思路
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第2节 - 控制方案的制定
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第3节 - 设备电控配置简介
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第4节 - 动一个牵引轴
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第5节 - 两牵引轴同步运动
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第6节 - 摆杆力矩模式设置
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第7节 - CANOPEN变频器运动控制
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第9节 - 卷径计算
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第10节 - 实操台卷径计算实现
中型PLC项目实战-间歇式实操台-第11节 - 摆臂轴追剪
1 本节学习目标
1、本机电控产品有哪些及其作用
2、各个产品间如何通信的
3、功能分解、模块化编程
4、机械参数明确
2 本机电控产品及其作用介绍
本设备的电控柜内部如下图所示：
参照以上电控柜内部情况，对各个电控产品及作用作以下简介：
PLC采用汇川AM600系列中型PLC，触摸屏采用IT6100E。
3 本机电气产品间通信
本设备中触摸屏同PLC采用EtherNET以太网通信、整流单元以及变频器逆变单元同PLC之间以CANOPEN通信连接；
各个伺服启动器同PLC之间采用EtherCAT通信，纠偏装置通过PLC IO控制。
3 机械参数
4 功能分解
分解为两块独立的功能：收放卷功能与摆臂同步功能。
收放卷功能主要实现带料的稳定、高效的收放，保证了待加工物料的稳定供应,主要涉及了张力控制部分的应用。
摆臂同步功能主要实现带料在一个阶段的相对静止，使带料每个色标上的相同位置高精度的停留在固定位置，进行切膜或其它的加工动作，这部分主要涉及凸轮追剪及追标功能的应用。
两块功能相对独立，在实际应用中实现一套模切工艺，可以先去实现收放卷功能，再实现摆臂同步功能。
以下为本节附件：
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