中型PLC项目实战-间歇式实操台-第8节 - 摆杆PID

张苏皖 · 2020-8-6 11:34:43

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1、PID功能块的基本用法
2、PID如何作用到变频器的转速上
3、编程并调整PID实现整机联动运行

本设备摆杆位置做PID采用的PID功能块为“PID_FIXCYCLE”，其各个引脚定义如下：

本机结构简图如下：

则在不同运行方向下，摆杆位置与收放卷变频器速度变化的关系如下：

结合上述摆杆位置与变频器速度调节之间的关系可以在程序中添加以下代码：

在自动流程中需要确保收放卷和牵引联动运动前把PID功能开启，详细自动流程代码见附录程序。
以下为本节附件：

dxzheng · 2020-8-6 16:20:45

好帖子，谢谢楼主

ggz321642 · 2020-8-11 11:19:00

"PID_FIXCYCLE"这个功能块在哪个函数库下

XMZYC · 2020-8-13 14:21:09

老师，您好！
我这边是一个精密气压阀控制低磨擦气缸在中间位置，电子尺显示50，如果牵引棍速度快了，这个50的值会递加，如果放卷与牵引平衡，则为50，如果放卷快了，则无反馈，只有一个反馈。

树叶过河全靠浪 · 2020-8-14 07:27:51

感谢

张苏皖 · 2020-8-14 11:00:29

ggz321642 发表于 2020-8-11 11:19
"PID_FIXCYCLE"这个功能块在哪个函数库下

在库管理器中添加库，勾选高级库选项后，直接搜索PID_FIXCYCLE

zywplc · 2020-8-28 12:19:39

树叶过河全靠浪 · 2020-8-29 16:39:15

yyc99888 · 2020-9-14 23:31:09

不错，感应分享。

zywplc · 2020-10-20 16:35:40

好帖子，谢谢楼主

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