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封装功能块介绍FB_PosCompareiSlaveID：输入轴号。 bSetPosExe：将需要对比的点位写进去 bSetOriginExe:当电机处于原点时，触发此引脚，标定0点。 iCompareMode:比较模式： 设置0：单次比较 设置1：循环比较 iDataSetMode：比较点位设置规则： 设置为0：均分模式，每个点按照总长度/点数均分 设置为1：自由设定模式，按照fSetDate设置 fSetData：设置模式iDataSetMode为自由设定模式，设置的数据点位。 iPointProperty：设置为0：正向穿越点位时比较 设置为1：反向穿越点位时比较 设置为2：正方向穿越点位时比较 fTotalDistance：位置比较总行程，单位mm f编码器分辨率：编码器分辨率，如660N/670N为8388608，630N为262144 f丝杆导程：丝杆导程，单位mm iTotalPoint：位置比较总点数 iOutTime：DO输出时间，单位ms bOCZOut:670N，在使用OCZ输出时置位 bError:设置失败 bPosSetOK:位置值设置成功 bSetOriginOK:原点设置成功，并触发位置比较成功 应用步骤：1、首先设置需要比较的点，然后置位bSetPosExe 2、将电机定位到原点，然后置位bSetOriginExe 附录功能块封装如下：
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