H5U从1到0学编程——1

luohao · 2023-2-3 06:24:30

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本帖最后由 luohao 于 2023-3-2 15:11 编辑

写在前面的话

在汇川论坛陆续写了一些H5U的使用体会，展示了部分代码，对于已经有编程经验的人，会有很多收货，而对于小白可能会云里雾里，不知道所云。春江水暖鸭先知，只有尝试过了，才会有深刻体会。

从本节开始，基于一套完整模板（部分功能还在完善中）一步一步做一个简单的项目开始，很多教程喜欢从0到1，我们倒置一下，希望初学者站在1的角度去发现和学习，根据实际需要去弥补自己的0，从而达到快速入门的效果。
为了初学者拿到的程序足够的精简，只加了一个气缸的功能块，其他功能块后续可以嵌入式的接入，不影响整个框架的正常使用，简单的东西才好讲的透。

程序中使用到一些比较特殊的缩写，一开始可能会不大适应。
Pls：Pulse，脉冲，上升沿ON
Wave：方波，ON和OFF
I_xxx：使用到InPut时一般喜欢加一个这样的前缀
Q_xxx：使用到OutPut时
RTL/GTL/YTL：Red/Green/Yellow Tower Lamp 塔灯
EMOK：Emergency OK
Pmt：Permit 允许C01：Cylinder 01 气缸
ChangeOver：换型
Cmd_M_D：Cmd命令，M/Manual手动，D/Driver汽车前进档D
Cmd_A_R：A/AutoMode自动，R/Reverse 汽车倒挡R
Cmd_A_N：N/空档，电磁阀两边不得电
InPos：InPosition伺服中经常用，到位的意思
Prompt：提示信息
Index：一般用做偏移的指针用，Int值

写程序还是希望能用英文写，不是为了崇洋媚外，中文虽然看着比较简洁，但查找非常麻烦，比如：查找“命令”，你要输入ming，输入了ming不一定是你想要的，而使用Cmd就比较准确的查找到了。有时难免阅读老外的程序，所以养成了写英文的程序，也是一种习惯吧。

程序中全部使用标签变量，使用变量前先定义变量，习惯使用结构体打包成一个D，PLC中不影响使用，HMI变量也变得很少。

程序中Prompt提示信息的代码不可见，下载到CPU中需要申请激活码，此部分可以联系作者或者自己研创一个，思路：像机关枪一样，打出去一发，预备一发。程序中的界面参考西门子Transline 2000经加工再优化而来。

头Header部分全部采用Int数据+文本列表，对应过程管控中上传服务器时一大堆变量的不便，比如：报警信息，上传一个int变量+列表和上传很多个bool是不一样的工作量。

使用中需要添加库，有一章节已经给出，免费下载，Prompt V2.0版。链接：H5U程序做一个基于自己算法的激活码

软件版本

PLC编程软件

HMI编辑软件

Demo程序

硬件
CPU：H5U-A8
HMI：IT7070E

程序不一定能满足所有人的需求，非喜勿喷，旨在与大家一起分享，一起切磋，有好的方法或者使用中的问题，都可以及时联络。

pavel · 2023-2-3 09:20:39

啊从入门到放弃系列吗？

黑曼巴舍 · 2023-2-3 09:27:51

这么好的帖子居然没有看吗？

finiiy · 2023-2-3 09:34:30

这个确实很好，感谢分享，春江水暖鸭先知

顾德拉科 · 2023-2-3 09:37:24

程序和界面都做的非常好，学习了，感谢

13656372233 · 2023-2-3 09:41:48

这个确实很好，感谢分享，春江水暖鸭先知

William.W · 2023-2-3 10:41:16

这个确实很好，感谢分享，春江水暖鸭先知

黑曼巴舍 · 2023-2-3 10:41:41

已下载，需要升级一下Autoshop软件
软件版本：

易传伟 · 2023-2-3 11:13:39

我认真的看了三遍！

yanghsan · 2023-2-3 15:25:45

楼主很热心，楼主是汇川员工吗？

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