H5U也说状态机Lamp

luohao · 2023-1-16 14:59:45

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本帖最后由 luohao 于 2023-2-1 12:33 编辑

工业自动化和网络框架类的状态机存在一定的差异性，本节结合着设备模式、设备状态、翻页等来讲一下网络段的写法。

每个网络段只做一件事的原则，把功能拆分清晰，每个网络段只做一件事，当发现这个网络段比较大时，要考虑如何拆分了，从而保证一个网络段只做一件事的最简原则。

1.提出控制要求，面板按钮、指示灯和塔灯定义

Picture1：面板按钮布局
1.上电按钮，安全继电器的复位按钮，短按后安全继电器上电成功，继电器吸合输出指示灯绿色亮，和程序无关
2.手动/自动三位制旋钮开关，有两个InPut点，左侧ManMode，右侧AutoMode中间位可以作为Master功能预留

3.面板故障红灯，当有故障和警告时红灯亮，当短按故障复位按钮时消除故障和静音，手动模式下长按故障复位时回原点功能

4.切换到自动模式时，未按下自动启动按钮，绿灯2s闪烁，按下自动启动按钮后，自动运行模式，绿灯常亮，自动运行循环中

5.急停按下，所有模式丢失，上电绿灯切断回路未有24V输出不再亮，出现故障，故障红灯亮，只有松开急停，再按下上电按钮才恢复正常

6.蜂鸣器在有故障时2s闪鸣，短按复位按钮，人为确认后，停止鸣叫

7.塔灯红色，当有故障和警告时亮

8.塔灯黄色，只有在手动模式时黄灯亮

9.塔灯绿色，切换到自动模式，未有故障和警告

2.提出显示要求，HMI界面布局

Picture2：HMI布局

Header的定义
1.Mode
0.--，1.手动模式，2.自动模式，3.自动运行，4.自动单步，5.自动暂停，6.气压故障，7.急停模式，8...
2.State
0.OK，1.警告，2.故障
3.Home
0.--，1.原点位
4.TypeName
当前产品型号
5.ScreenMenu
翻页用变量
6.Heart
2s闪烁，主要显示PLC和HMI之间是否通讯异常
7.Message
Prompt提示信息，可以循环显示报警800个，刷新频率可修改

3.开始写PLC程序

PLC程序命名为Lamp（FC）

Picture3：Lamp调用接口

Picture4：结构体构建

Picture5：User Define Type Header

Picture6：User Define Type Mode

Picture7：User Define Type CMD

Picture8：User Define Type Status

Picture9：全局变量IO内部定义

Picture10：全局变量Unit内部定义

以下为程序详解

Picture11：网络段1、2、3

急停OK和急停模式的定义
气压OK和气压模式的定义
手动模式利用100ms延时去除按键抖动，同时生成一个上升沿信号

Picture12：网络段4和5

自动模式利用100ms延时去除按键抖动，同时生成一个上升沿信号
校验模式利用100ms延时去除按键抖动，放在中间档时生效

Picture12：网络段6

所有模式用途很大，AllMode取反的使用也比较重要，当操作者模式切换时，可以利用非AllMode复位很多变量，当程序并不是那么完美时，可以利用此法快速恢复到可执行的状态。程序飞了，不知道运行状态了，都可以切换一下模式，继续运行。防抖延时在这里帮了很大的忙。

Picture13：网络段7

故障复位按钮按下500ms生效，按下2s后，回原点ToHome生效，故障复位失效

Picture14：网络段8和9

允许自动运行的条件，设备在原点，无故障，无警告，如果设备不在原点，按下启动时显示警告：设备不在原点位
设备允许启动后，按下启动按钮，设备进入自动运行模式，指示灯从闪烁到常亮

Picture14：网络段10和11

单步模式和自动暂停模式

Picture15：网络段12

触摸屏HMI显示的Mode状态，颜色分类，手动模式黄色，自动类绿色，自动暂停黄色，急停和气压模式红色

Picture16：网络段13和14

设备状态来自于Prompt（FB）块
设备原点位可在Home块中定义

Picture17：设备状态Error和Alarm

Picture18：HMI页面分布

Picture19：网络段15

切换到手动模式的时候，页面转跳到第10页的手动界面，切换到自动模式，页面转跳到第100页的Process过程监控界面，急停时锁定在首页

Picture20：网络段16

故障备份，此处使用的比较巧妙，按下复位按钮，蜂鸣器停止鸣叫用的就是此处

Picture21：网络段17

当有故障时，开始鸣叫，但操作者确认完故障，意味着他已经知道故障产生了，可以把这个吵闹的鸣叫关闭掉了

Picture22：网络段18、19和20

塔灯指示灯输出

Lamp内的变量是全局变量，这些变量组成了设备必备的模式、状态，结合HMI显示，组成了设备的基本框架。

从程序编写的角度，每个网络段都尽量的简洁，像写文章，每段都有自己存在价值，客户有新的要求，简短的语句更容易修改一些。

希望能给您带来一些思考，写程序要找到对象，服务的对象定义为电工、钳工、机械工程师、工艺工程师，那你考虑的方向就会不一样，侧重点就会不一样，但无论服务于谁，都要把程序写的尽量简短有力，每个网络段只做一件事。

qiangyue1990 · 2023-1-29 08:29:00

干货

值得学习理解。

吴斌 · 2023-1-30 16:22:21

候总，新年好呀！

:lol

学ing · 2023-1-30 16:40:59

高质量贴文，感谢分享

Study · 2023-1-31 08:05:59

内容很赞，值得学习

finiiy · 2023-1-31 08:11:41

大佬就是大佬，细致入微

zhudaxian · 2023-1-31 14:34:08

干货值得学习理解。

方方圆圆 · 2023-1-31 16:45:52

发源程序看看

,图片字太小看不清

duquanplc · 2023-2-1 08:22:59

有源程序就更好了。

w1518092258 · 2023-2-1 11:29:12

干货值得学习理解。

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