回原问题

QQQ123456 · 2022-9-13 17:22:52

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请教各位大佬：
目前公司使用增量式和绝对值两种编码器。
走111报文控制，增量式是使用模式4回零，绝对值是直接设置参数就好了吗？
我看手册上对这个方面有点模糊，我以前用V90都是直接在软件设零点的。如果是直接设参数的话，我没有零点校准工具，零点跑了我都不知道怎么处理？

QQQ123456 · 2022-9-13 17:23:52

来个大佬，帮忙解释一下

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