楼主: 15031527451

[SV660系列应用问题] 位置读取显示的问题

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15031527451 2022-7-4 11:01:34 | 显示全部楼层

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在这里我还有一个问题，如果绝对位置是负数，对应的应答帧为01 03 04 FF FE 52 64 97 5C，很显然将读取到的16进制数据直接转化为10进制数得到的数据是不准确的，应该如何进行数据处理呢？
我的个人思路是如果数据超过我要设定的角度范围，那么就当做负数处理，以上面的FF FE 52 64为例，就将0xFFFE 5264 - 0x0001 0000 0000，将结果再转化为10进制数，然后取反得到负数，这样就能和伺服驱动的面板数据达到一致，这样做可以吗？