如何做标准化的功能块子程序

luohao · 2022-6-4 12:35:28

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本帖最后由 luohao 于 2022-12-28 03:39 编辑

功能块的子程序应该具备的模型

如上图所示，标准的功能块应该具有外部输入命令、输入参数，内部逻辑处理、条件互锁、命令复位，外部输出状态结果。

以转台子程序为例详细讲解如何规范子程序的标准化
建立define user type DUT_TurnTable

建立DUT_TurnTable_CMD

建立DUT_TurnTable_Status

DB_10Unit中建立转台的数据

FBs中建立FB_TurnTable子程序

如何调用子程序

如何在自动程序中使用此功能
以下语法可能不正确，表达意思即可，看客不必较真

if Step=50 then
Set TurnTable.CMD.Auto.Start
End if

if TurnTable.Status.Done=True then
Step=60
End if

自动步中只负责SET，至于RESET，那是子功能应该具备的能力

如何传递多工位转台的数据（比如4工位）
Data0 : DUT_Part //初始数据
Data1 : DUT_Part
Data2 : DUT_Part
Data3 : DUT_Part
Data4 : DUT_Part

if TurnTable.Status.InPosPls=True then
Data4=Data3
Data3=Data2
Data2=Data1
Data1=Data0
End if

本子程序不带参数，所以就少了Para的DUT_Para，对于需要输入参数的伺服控制，压机控制，其他等等，还需要建立Para的接口。

希望能起到抛砖引玉的作用，执行元件太多，各家的控制方式也不大相同，唯一能求的就是编程的思路能尽量的统一，这里仅提供了一个思路，希望对大家有帮助。

finiiy · 2022-6-5 06:27:55

感谢分享

kylew113 · 2022-6-6 16:20:39

如何做标准化的功能块子程序!

一万九5 · 2022-6-15 13:39:30

互锁我是单独一个FB ，配置里每一个功能块配置一个互锁的FB
满足不同的要求，就不在功能块里修改了

luohao · 2022-6-16 00:36:52

一万九5 发表于 2022-6-15 13:39
互锁我是单独一个FB ，配置里每一个功能块配置一个互锁的FB
满足不同的要求，就不在功能块里修改了 ...

DB太多，分的细了有好处也有坏处，精简为主

一万九5 · 2022-6-16 03:31:32

luohao 发表于 2022-6-16 00:36
DB太多，分的细了有好处也有坏处，精简为主

下一个项目互锁条件变了
FB没有变，可以不需要改动（基本的功能）
只改互锁，就可以了

LiyuLi · 2022-7-24 09:15:45

感谢分享，内瓤丰富。

chb7623 · 2022-7-24 09:20:00

感谢分享，内瓤丰富。

like821080 · 2022-11-18 13:54:05

有楼主讲的例子程序转台子程序吗？

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