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本帖最后由 y2490 于 2019-9-21 23:44 编辑
3.1.1 CNC简介
在空间中（平面）从A点到B点有无数种路线，CNC功能就是不仅仅控制起点A和终点B的位置，也控制从A到B的路线。
在右图所示的XY平面上，X轴对应一个伺服电机，Y轴对应另一个伺服电机，通过AM600控制两个伺服电机相互配合，达到走出路线1或者路线2的目的。
AM600最多可支持3轴插补。
AM600系统自带SM3_CNC.library库，无需其他特别附件，即具有CNC轨迹插补控制功能。
3.1.2 目标图形
本教学设备共设计了3条CNC轨迹，如上图所示轨迹1/2/3。
其中轨迹1通过X轴、Y轴和R轴的3轴CNC完成，轨迹2/3通过X轴和Y轴的2轴CNC完成。
3.1.3 预期动作
X轴、Y轴和R轴3轴可以使料盘在XY平面上进行定位；
料盘上方装有激光发射器，其发出的激光照在XY平面上的固定位置，通过X/Y/Z 3轴的CNC运动，使得料盘按照预定的轨迹运动。
对于轨迹2/3，X轴和Y轴配合运动走出轨迹，R轴不动，即料盘的方向不发生改变。
对于轨迹1，3轴配合走出轨迹。轨迹的切线方向保持不变。
为什么轨迹1要用3轴CNC来完成？
轨迹1/2/3都是平面图形，理论上XY两轴就可以定位到XY平面上任意点，所以轨迹1也可以用两轴CNC来实现。
但是，考虑到在实际生产设备上，用于描述轨迹的并不是激光点，而是刀头，并且在某些情况下，刀头只能对着固定的方向，而不能改变朝向。
如右图所示，刀头的位置固定，朝向固定。假设加工要求刀头必须与被加工件表面垂直，则在加工边2时是没有问题的，当加工边1时就不可行。
所以要增加一个R轴，使的被加工件可以在平面上转动，确保轨迹边缘的切线始终与刀头垂直。
多功能系列教程（一）——概述
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