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本帖最后由 y2490 于 2019-9-22 22:27 编辑
2.4.1 DDR的基本组成
旋转直驱系统构成：DDR电机动子、电机定子、细分盒、驱动器。
2.4.2 DDR的特点
2.4.3 DDR的核心参数
其中，需要注意A1为汇川23位绝对值编码器，不需要配细分盒；
2.4.4 绝对值编码器的客户价值
上电直接确定转台的物理角度，无需进行找原点动作，提高生产效率；
某些转台只能在一个很小的角度范围内旋转，而增量编码器电机大多要旋转一周进行找原点；
某些转台只能在一个很小的角度范围内旋转，增量编码器电机要配备限位开关；
不但可以实现正向、反向回零，还可实现就近回零（回起始工位）；
观测、设置偏置角度直观、方便；
2.4.5 STO功能
STO（安全转矩关断），需要符合IEC61508-1 SIL-3标准：
无需输出端接触器，可防止在故障状态时造成触电或机械伤害。
总结回顾
2.1 LED制程工艺
LED制程核心工艺：固晶机，焊线机和编带机
2.2 固晶机关键控制
CT时序分析，视觉系统交互，行列位置计算
2.3 DDL基础
直线驱动系统构成：电机动子（线圈）、动子（磁钢）、光栅/磁栅尺（细分盒）、驱动器。
直线电机角度辨识常用预定位法。
2.4 DDR基础
旋转直驱系统构成：DDR电机动子、电机定子、细分盒、驱动器。
DDR转矩范围涵盖3.0Nm-110Nm，A1为汇川23位绝型编码器。
多功能系列教程（一）——概述
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