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学习要点： 1 常见工业机器人的分类 2 汇川机器人产品系列 3 机器人产品功能、特点、及优势 4 选型基本方法 5 典型应用场景
工业机器人应用于工业领域，靠自身动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能。
工业机器人分类：SCARA机器人（水平四关节机器人），六关节机器人（常用），直角坐标机器人，并联机器人（DELTA），协作机器人（多用于人机结合的场景），垂直四关节机器人（码垛机器人）
1）直角坐标机器人∶ 各轴运动独立，结构设计和控制算法简单，定位精度较高，但存在占地面积大、方案结构设计复杂、非标性质、交付及调试周期较长的缺点。2)SCARA机器人(水平多关节机器人); 四自由度机器人（3个旋转轴+1个上下轴)，结构轻便，响应快，主要用于物体的平面空间搬运和上下料。 3）并联机器人(Delta) 运动速度很快，多用于食品和药品行业的高速分拣，但精度较低，存在占地面积达、振动大等缺点。 4）垂直多关节串联机器人; 目前工业机器人领域最为通用的一种结构，一般设计为四轴及以上，可以实现多方向的自由运动，工作空间比较大，运动灵活等特点。5)协作机器人 近几年兴起的一种安全型机器人，内置力传感器确保使用的安全性，可以保证人和机器人在同一空间内协同工作。
自由度计算公式：F=3n－（2PL +Ph ) n:活动构件数，PL：低副约束数（点、线接触）Ph:高副约束数（面接触）
工业机器人系统基本组成：机器人本体、控制柜系统、示教器、线缆辅件
汇川机器人产品及功能优势： 1 示教器编程和PC平台软件编程（ROBOTLAB） 2 控制器系统丰富的标准功能， 3 MC\EIP\MODBUS TCP\ETHERCAT总线 4 快速换型方案 5 API高级功能应用：多种语言 6 动态跟随工艺 7 视觉一键标定功能 8 自由曲线插补功能 9 ECP轨迹应用高级功能 10 大负载高惯量振动抑制功能 11 多任务功能 12 碰撞检测功能 13 动作仿真功能 ETHERCAT总线：执行伺服化，集成总线化，交互厂线化，多机协同。
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