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本帖最后由 小鬼三神 于 2022-6-5 22:32 编辑
第一次做思维导图 不是很会用
工业机器人分类
SCARA机器人（水平四关节机器人）
六关节机器人（常用的工业机器人）
直角坐标机器人
并联机器人（Delta）
协作机器人（多用于人机结合的场景）
垂直四关节机器人（码垛机器人）
工业机器人介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人被广泛应用于3C、电子、汽车、传统工业加工、物流、化工等各个工业领域之中。
工业机器人基本组成
机器人本体
控制柜系统
示教器
线缆辅助
汇川机器人产品及功能优势
机器人选型
规格核心关注“臂长”+“负载”
技术指标关注：“精度”+“效率”+“功能应用”
标准产品系列介绍
3KG/6KG/10KG/20KG正装系列SCARA产品介绍
应用领域显示、手机、锂电、3C、传统行业、搬运、分拣、组装、点胶、锁附等平面运动的应用场景
特点：具备高速、高精，以平面类搬运、装配等应用为核心机器人应用先锋
50KG正装系列SCARA
产品介绍具有带载能力强、精度高、刚性大、运动柔顺平稳等特点
适用行业锂电、传统行业等大负载应用的搬运、分拣、组装等平面运动场景
3KG/4KG/倒装系列SCARA
产品介绍具备高速高精、运动范围大、顶部安装等优势，以平面类搬运、装配等应用为核心机器人应用先锋
适用行业显示、手机、锂电、3C、传统行业、搬运、分拣、组装、点胶、锁附等平面运动的应用场景
8KG高速机型系列SCARA
产品介绍高速、高精。节拍时间比标准正装SCARA产品缩短了38%，仅为0.26s
适用行业广泛应用于精密装配、搬运、点胶、涂胶、贴标、插件、分拣等对效率要求高的应用场景
3KG/7KG系列六关节
产品介绍具备高速、高精，以空间类搬运、轨迹需求、装配等应用为核心机器人应用先锋
适用行业显示、手机、锂电、3C、传统行业、搬运、分拣、组装、打磨、点胶等空间运动的应用场景
10KG/20KG系列六关节
产品介绍具备高速、高精，以重载搬运、装配、工艺夹具等应用为核心机器人应用场景
适用行业传统行业、手机、锂电、3C、码垛、焊接、打磨等运动的应用场景
60KG系列六关节
产品介绍结构紧凑、柔性安装的特点可实现更紧凑的工作单元布局，助力用户扩大产能、实现高效率生产
适用行业主要应用于装配、物料搬运、码垛、抛光打磨、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等场景
小型驱控一体控制柜
产品介绍具备结构轻便、功能丰富、安装简易、扩展方便等特点
适配产品50kg以下SCARA系列、3kg/7kg系列六关节产品
产品特点
3：安装和拆卸方便；
2：接口丰富；
1：体积小330×338.5×130mm
高防护系列控制柜
产品介绍具备IP54的高防护级别电柜，支持防尘防水等恶劣环境；
适配产品50kg以下SCARA系列、3kg/7kg系列六关节产品
产品特点
3：安装和拆卸方便；
2：接口密封高防护；
1：独立风道设计；
工业机器人仿生学
腿-外部轴导轨（辅助机构）
眼睛-视觉系统（定位检测）
身体-机器人本体（执行空间运动）
手臂-执行机构（实现动作执行）
神经系统-控制系统（电控+运动控制）
大脑-机器人控制器（核心运动学算法和逻辑控制）
汇川机器人发展历程
2020年推出RotbotLab编程软件
2019年推出驱控一体的电控系统
2018年汇川第一代小六关节产品
2015年第一代汇川SCARA机器人
2013年机器人控制系统研发
2010年A股创业板上市300124
2003年汇川成立
2021年推出高速SCARA机器人、高速50kg大负载SCARA机器人、60kg大负载六关节,单年累加销售过万台
定位视觉系统
产品介绍：汇川机器人视觉系统立足工业应用现场，专注于定位引导和简单检测、识别类应用场景，与汇川机器人紧密配合，为行业内客户的先进工艺技术提供一体化解决方案
软件功能介绍
支持固定阵列图像，通过建立阵列坐标系，可实现多目标跟踪和批量处理
支持通过远程Modbus控制视觉程序打开/运行/停止/切换
支持开机自动启动，对视觉工具进行加密设置
支持多种相机安装方式的全自动手眼标定
支持高精度相机校正，一键完成相机倾斜和畸变校正
支持TCP/IP、Modbus协议，串口等通讯方式
支持大华、海康、巴斯勒品牌的彩色/黑白相机；支持Halcon算法
最大支持8个相机（单个相机最大支持2000万分辨率） |
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