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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器（断电还原）是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
将旋转信号转化为电气信号
用于做反馈装置，是伺服系统做闭环控制不可缺少的部分，
编码器分类：模拟量（旋转电压、正余弦）、数字量（增量、绝对值）
编码器性能决定伺服系统性能上限
编码器位数
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