|
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
总结: 1、通过Modbus与PLC进行信号交互时，机器人发送给PLC的地址，由机器人进行复位或者清零，PLC发送给机器人的地址，由PLC进行复位或者清零。
2、机器人这边读到的Modbus地址值，先保存在变量中，然后通过变量的值进行逻辑判断。常规格式如下:
##等待转盘允许放料
While R[2] <> 1
等待PLC信号进行逻辑判断
GetModBusReg (49154,R[2],1,1);
Endwhile;
3、机器人与PLC信号交互过程，必须保证逻辑的严谨性。比如:机器人等允许放料信号，再执行放料动作,再发送放料完成信号。
注意:此时PLC应该复位允许放料信号，当机器人判断允许放料信号清零后，再将放料完成信号复位。
|
上一篇： 汇川机器人基础应用培训第十一讲笔记下一篇： ET -P 2201班6月3日变频器复习
|
