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ET-P2201班23日学习笔记

Zero... 2022-5-24 13:14:17 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
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今天讲的内容是对汇川机器人的概述
首先讲到了汇川从2003年创立以来,机器人行业的发展历程,从一开始的SCARA机器人到后面驱控一体的电控系统,在之后自主研发的机器人仿真软件Rotbotlab编程软件
之后又简单介绍了其他的机器人,比如六关节机器人,以及效率很高的直角坐标机器人等
之后又重点取SCARA机器人和六关节机器人进行了介绍。还讲到了其本身的许多功能,比如EtherCAT总线功能,自由曲线插补功能,动作仿真功能等等。




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