伺服驱动器在速度控制时加减速时间怎么设置？设置了H06-0...

HEY_18881 · 2019-9-20 11:21:39

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伺服驱动器在速度控制时加减速时间怎么设置？设置了H06-05（速度指令加速斜坡时间常数），H06-06（速度指令减速斜坡时间常数）好像没有作用？
1.IS600P/IS620P系列伺服驱动器可以设置H06-05、H06-06两个参数，具体的加减速时间计算如下：
例如速度指令从零速加速到1000rpm所需时间，即加速时间=（速度指令/1000）*H06-05（速度指令加速斜坡时间）；
例如速度指令从1000rpm减速到零速度所需时间，即减速时间=（速度指令/1000）*H06-06（速度指令减速斜坡时间）。
其中速度指令只用在键盘给定速度值时，若速度由AI模拟量给定时，该公式不起作用；
2.IS500实际加减速时间=速度指令/电机最高转速*速度指令加减速斜坡时间常数（H06-05，H06-06）。

自动化天花板 · 2022-12-12 19:09:52

那加减速单位应该是"X" ms/1000rpm
可以这么理解吗?请大佬指点。

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