伺服陷波器的作用？

HEY_18881 · 2019-9-24 08:51:47

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机械系统具有一定的共振频率，伺服增益提高时，可能在机械共振频率附近产生共振，导致增益无法继续提高。陷波器的使用主要是为了抑制机械共振，其机制是降低在特定频率处的增益，达到抑制共振的作用，抑制机械共振有2种途径：
1.转矩指令滤波(H07-05，H07-06)：通过设定滤波时间常数，使转矩指令在截止频率以上的高频段衰减，达到抑制机械共振的目的。
滤波器截止频率fc(Hz)=1/[2π×H07-05(ms)×0.001]。
2.陷波器：陷波器通过降低特定频率处的增益，可达到抑制机械共振的目的。正确设置陷波器后，振动可以得到有效抑制，可尝试继续增大伺服增益。

yyc99888 · 2020-3-27 16:26:36

学习。。。

b03330114 · 2020-8-5 09:23:27

学习学习

qq910877460 · 2021-1-12 14:24:36

概念解释的很详细

yuanzh · 2021-6-16 16:39:20

多学习学习，

小水滴 · 2021-9-12 09:05:15

那这个陷波器宽度和深度这两个概念如何理解呢？

黑曼巴舍 · 2021-9-12 09:31:04

感谢分享，说的比较详细

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