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[综合教程经验分享] 汇川脉冲型伺服速度模式的指令来源有哪些?

HEY_18881 2019-9-23 15:00:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1.数字给定:设置H06-03(速度指令键盘设定值)
2.模拟量AI给定:通过控制输入模拟量的大小控制速度
3.多段速:通过设置H12组参数控制速度
4.通讯给定:通讯向H31-09(通讯给定速度指令,双字寄存器需要使用H10功能码)中写值,控制精度为0.001rpm,如H3109写入1000,实际代表1rpm





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