IS620N伺服调试DDL直线电机操作步骤

我太难了 · 2019-9-20 11:15:59

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首先，恢复出厂设置，以免之前修改的参数影响到后面的操作。

其次，检查一下是否会报Err950正向超程故障，如果报故障则有可能是限位开关逻辑错误，修改后并且要设置参数为掉电保持，否则每掉电一次就会报一次故障。

接下来，要正确设置编码器类型，但在这之前要先输入厂家密码，否则无法修改，设置完之后需要掉电重启。

然后，正确输入电机的相关参数，在这之前也要先写入厂家密码，否则会写入失败。写入之后需要把参数写入细分盒，并且不断读取，直到细分盒从1变成0，则写入细分盒成功。

之后，为了让伺服驱动器了解到电机现在所处的角度以及电机的相序，则需要对电机进行角度辨识和相序辨识。（注意：角度辨识一般选择预定位法，但是在一些不能进行大幅移动的场合则要选择微动法）

最后，进行初始角度使能辨识，辨识完成后会从1恢复为0。

现在就可以对电机进行简单的点动功能了，如果想要改变电机的正反转方向，改变旋转正方向选择即可。（注意：每次改变完电机的正转方向后都要进行一次角度辨识，否则很有可能产生飞车事故）

简单问题处理：
950超程：并未超程时，检查限位开关逻辑(H0303、H0305)或者没有给掉电记忆(H0C13)。
确实超程时，断掉使能将动子拖至正确位置后重新上电。
角度辨识时噪音很大：可能是角度辨识选择(H0A13)错误，如果没有错误则有可能是在Err941时写入的角度辨识没有写进去，需要先断电重启后再写入角度辨识选择。
220相序错误：任意改变两相接线即可。
234飞车报警：断掉使能将动子拖至正确位置后重新上电。

Dantine · 2021-8-28 11:25:21

第一次用直线电机，学习了

ZEN · 2021-8-28 14:25:49

学习一下，感谢分享

朝阳的天地 · 2021-10-14 09:22:59

学习了,感谢分享！

notnt · 2022-8-17 08:48:23

感谢分享,thank you very much

[IS620系列应用问题] IS620N伺服调试DDL直线电机操作步骤

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