伺服驱动器一共可以设多组陷波器，使用时应该如何设置？

HEY_18881 · 2019-9-24 08:52:39

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伺服驱动器一共可以设多组陷波器，使用时应该如何设置？
1.一共有4组陷波器，第一第二组陷波器为手动陷波器，参数需要我们去设置，第三第四组既可以手动设置又可以配置为自适应陷波器，通过H09-02设置。
2.每组陷波器需要设置三个参数，分别为陷波器频率、宽度等级和深度等级，使用自适应时这三个参数会自动更新。
发生共振时，先将H09-02设为1，开启自适应陷波器，如果增益调整后若出现新的共振，将H09-02设置为2启动两个自适应陷波器，此时第三、第四组陷波器参数被自动更新，待伺服稳定运行后，把H09-02设置为0，适应陷波器参数被固定为最后一次更新的值，可以防止由于伺服的误动作导致陷波器的参数被更新为错误值。

yuanzh · 2021-6-16 16:21:34

那这个陷波器应该怎么设置

我爱汇川 · 2021-6-16 18:12:15

把第3组的写入第一组，第4写入第2组

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