汇川技术官网-水滴社区

...
搜索
x
请选择5个适合自己的标签吧～ (0/5)
IT7000 CANopen 机器视觉 工业云互联网 电机专业 机器人 多传伺服 单传伺服 专机变频 高压与多传变频 低压变频 CNC/G代码 电子凸轮 canlink IT6000 AM400/AM600 H123U/H123S H5U
确认
查看: 2047|回复: 0
收起左侧

[综合教程经验分享] 伺服驱动器低速旋转不平稳，怎么解决？

[复制链接]
HEY_18881 2019-9-20 11:29:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册   

x
1.脉冲控制时：H0A-24（低速脉冲输入管脚滤波时间常数）、H05-04（一阶低滤波时间常数）适当加大
2.增益设置不合理，可调整增益参数，适当加大H08-00（速度环增益）和H08-02（位置环增益）；
3.电机轴左右振动，负载转动惯量比(H08-15) 太大，重新进行惯量辨识，进行增益调整；





上一篇：伺服驱动器在速度控制时加减速时间怎么设置？设置了H06-0...
下一篇：ES630P、IS650P、IS620P系列伺服驱动器CANopen通讯的EDS文件一样...
赏

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

发表新帖

楼主其他主题

热点推荐

有技术问题，就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线：8:30-17:30

4000-300124

苏州地址：江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部