伺服全闭环控制

xulin_xy · 2022-3-5 14:38:44

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我现在手上有个项目，压装设备，用的H5U的PLC SV630的伺服加上磁栅尺，因压入时的力不一样，导致压入的尺寸相当的不稳定，无论用开环控制还是半闭环控制都解决不了，有没那个大神能指点1，2 谢谢

91521 · 2022-3-5 16:30:02

伺服可以控制力矩

xulin_xy · 2022-3-7 13:01:07

fangqi 发表于 2022-3-5 16:30
伺服可以控制力矩

用力矩来控制尺寸？

xulin_xy · 2022-3-8 09:21:25

有大神吗？

shanyawu · 2022-3-8 11:17:10

要求高吗

xulin_xy · 2022-3-8 16:58:26

shanyawu 发表于 2022-3-8 11:17
要求高吗

就是要求有点高，±0.2MM

哈沃克夫斯基 · 2022-3-8 17:31:10

因为压的机构有变形吗？用全闭环得看能不能检测到这个变形BA

xulin_xy · 2022-3-10 10:54:46

哈沃克夫斯基发表于 2022-3-8 17:31
因为压的机构有变形吗？用全闭环得看能不能检测到这个变形BA

我用磁栅尺与电机走位做过对比了的，如果压力大了磁栅尺与电机的读书不一样，我看汇川有个IS620的驱动，不知道，你们用过没这个能不能做成伺服全闭环来解决，这个问题

哈沃克夫斯基 · 2022-3-10 11:05:12

xulin_xy 发表于 2022-3-10 10:54
我用磁栅尺与电机走位做过对比了的，如果压力大了磁栅尺与电机的读书不一样，我看汇川有个IS620的驱动 ...

我没用过，但看您描述的话应该确实存在变形了（还要对比下这个量是否对精度影响很大），电机编码器检测不到这个变形，可以用全闭环试试。

shanyawu · 2022-3-10 17:33:25

速度控制加PID看能不能满足

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[H5U应用问题] 伺服全闭环控制