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[H5U应用问题] ECAT通讯控制IS810N双轴伺服,回原点问题

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本帖最后由 junzhi007 于 2022-12-16 09:09 编辑

ECAT通讯控制IS810N双轴伺服,回原点速度问题,设置好了以后也能回原点,但是速度与设置的不一样,在线调试里回原的时候显示实时速度500多












问题已经解决了,感谢汇川技术的支持。
在变速装置里,齿轮比分子不要超过最大值,8388608*分子     不要超过最大值4294967296。齿轮比分子和分母不能设置小数,可以将比例缩放到工作台旋转一圈的移动量里边来。

微信图片_20220305201338.png
微信图片_20221216090654.png




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LiyuLi 2022-3-5 20:51:32 | 显示全部楼层
你可以检查一下减速比 和 点击分辨率是否设置正确
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junzhi007 2022-3-6 07:27:24 | 显示全部楼层
LiyuLi 发表于 2022-3-5 20:51
你可以检查一下减速比 和 点击分辨率是否设置正确

image.png
减速比设置如图所示,
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duquanplc 2022-4-1 13:22:14 | 显示全部楼层

66666666666666666666
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