伺服碰到限位开关无法复位

xulin_xy · 2021-12-2 10:27:41

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本帖最后由 xulin_xy 于 2021-12-2 10:38 编辑

我手上有个项目一共14个伺服，走的总线里面有一个轴碰到限位开关后无法指令复位，轴报9503错误，要不需要PLC断电，要不需要进入伺服调试模式复位，请教下大佬些，这个问题怎么解决file:///C:/Users/Lenovo/Desktop/f2df409e66af41b59a22bcf5073af46.jpgfile:///C:/Users/Lenovo/Desktop/b4e276899d31940696db354016db76f.jpg

黑曼巴舍 · 2021-12-2 10:53:01

检查一下是不是正负限位接反了，驱动器的故障代码分别是什么？正常来说，碰到负限位，JOG+是可以转动的，反之是一样的，如果你的限位接反了的话，则转不动了，这种故障是可以触发复位指令的

xulin_xy · 2021-12-2 13:42:46

黑曼巴舍发表于 2021-12-2 10:53
检查一下是不是正负限位接反了，驱动器的故障代码分别是什么？正常来说，碰到负限位，JOG+是可以转动的，反 ...

如果是限位接反了 PLC断电后也不能手动啊现在是PLC断电重启就可以了我还试着把限位开关取掉也不能动,

黑曼巴舍 · 2021-12-2 13:44:48

xulin_xy 发表于 2021-12-2 13:42
如果是限位接反了 PLC断电后也不能手动啊现在是PLC断电重启就可以了我还试着把限位开关取掉也 ...

碰到限位后，驱动器面板显示什么？

黑曼巴舍 · 2021-12-2 13:50:32

是不是使能了软限位呢？

xulin_xy · 2021-12-2 13:58:14

没有使能软限位
驱动器上我没注意

zouge888 · 2021-12-2 18:12:15

解决了吗？分享一下

aq6854415 · 2021-12-2 18:34:46

是不是正负极限接反了

xulin_xy · 2021-12-3 08:13:46

aq6854415 发表于 2021-12-2 18:34
是不是正负极限接反了

应该不是如果接反了，PLC断电也不能手动啊现在是一接触到极限后，就有个报警9503的报警，软件还消除不了，必须PLC断电或者进入调试模式消除

xulin_xy · 2021-12-3 08:14:24

zouge888 发表于 2021-12-2 18:12
解决了吗？分享一下

还没呢，，，就是不知道怎么处理

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[H5U应用问题] 伺服碰到限位开关无法复位

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