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[H5U应用问题] H5U连接手脉控制伺服

xulin_xy 2022-1-13 17:14:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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有没大神有用手脉控制伺服电机的方案或者建议,




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winmcu 2022-1-13 17:24:14 | 显示全部楼层
image.png
通过运动轴添加,本地脉冲轴
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winmcu 2022-1-13 17:26:43 | 显示全部楼层
本地编码器计数输出到本地脉冲轴就可以 image.png
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xulin_xy 2022-1-22 08:50:53 | 显示全部楼层
winmcu 发表于 2022-1-13 17:26
本地编码器计数输出到本地脉冲轴就可以

这样是不是就不能在手动自动 手脉之间切换哦?
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winmcu 2022-2-23 10:23:49 | 显示全部楼层
xulin_xy 发表于 2022-1-22 08:50
这样是不是就不能在手动自动 手脉之间切换哦?

程序里面切换啊,需要编码器调试时切换到编码器,需要运行程序时切换到自动控制
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xulin_xy 2022-3-5 14:40:17 | 显示全部楼层
winmcu 发表于 2022-2-23 10:23
程序里面切换啊,需要编码器调试时切换到编码器,需要运行程序时切换到自动控制 ...

能帮个案列吗?

点评

切换编码器 怎用  发表于 2022-3-6 11:44
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