伺服全闭环控制

xulin_xy · 2022-3-11 10:42:57

哈沃克夫斯基发表于 2022-3-10 11:05
我没用过，但看您描述的话应该确实存在变形了（还要对比下这个量是否对精度影响很大），电机编码器检测不 ...

就是想用全闭环来控制，看能不能解决这个问题，但有个问题还没响通，如果编码器到了，但磁栅尺还没到，他内部怎么判断，是以编码器的数据为准还是磁栅尺的

xulin_xy · 2022-3-11 10:43:46

shanyawu 发表于 2022-3-10 17:33
速度控制加PID看能不能满足

PID没玩过呢，，可否指教下

哈沃克夫斯基 · 2022-3-11 11:12:38

xulin_xy 发表于 2022-3-11 10:42
就是想用全闭环来控制，看能不能解决这个问题，但有个问题还没响通，如果编码器到了，但磁栅尺还没到，他 ...

应该不存在“编码器到了，磁栅没到”的问题，要是有这个问题功能基本就没法用吧。一般全闭环是用磁栅做位置反馈，编码器做速度反馈。也有为提高响应混合使用的，但位置反馈都以磁栅为主。

xulin_xy · 2022-3-14 16:18:17

哈沃克夫斯基发表于 2022-3-11 11:12
应该不存在“编码器到了，磁栅没到”的问题，要是有这个问题功能基本就没法用吧。一般全闭环是用磁栅做位 ...

安装你说的这样的话，那做全闭环就没毛病了，我下套设备做验证

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[H5U应用问题] 伺服全闭环控制