伺服定位

xulin_xy · 2021-9-5 20:51:00

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我用的欧姆龙CP系列的PLC与SV630P系列的伺服脉冲定位，在实际运用中出现定位不准确的情况，误差在4丝左右，有没大神能规避这个问题呢

易传伟 · 2021-9-5 22:51:25

0.04的精度我觉得很高了。

ade9001 · 2021-9-5 23:09:14

机械精度是否能达到

fighting · 2021-9-6 08:40:40

机械精度是否能达到

yxwbbwc · 2021-9-6 08:41:34

查看H0B-13是否和发送脉冲数一致，若不一致，则是伺服收到的脉冲数不对；若一致，看H0B-07是否和H0B-13一致，若一致，则电机位置是准确的，很可能是机构偏差；若不一致，可能是伺服增益的问题，要重新调整惯量比和刚性

黑曼巴舍 · 2021-9-6 08:46:08

请问你的这个重复精度是如何测量出来的？一般机器人的定位重复精度也就跟这个相差无几

人人 · 2021-9-6 10:50:46

yxwbbwc 发表于 2021-9-6 08:41
查看H0B-13是否和发送脉冲数一致，若不一致，则是伺服收到的脉冲数不对；若一致，看H0B-07是否和H0B-13一致 ...

你好，请问这个一致是一模一样么，比如发10000脉冲，0B13和0B07是显示多少哇

91521 · 2021-9-6 12:38:27

人人发表于 2021-9-6 10:50
你好，请问这个一致是一模一样么，比如发10000脉冲，0B13和0B07是显示多少哇 ...

多走几次确定固定点显示位置一致即可 H0B.13输入指令脉冲计数器 H0B.07 绝对位置计数器

何大大 · 2021-9-9 15:04:03

如果是机械偏差导致的话，可以添加外部位置检测来辅助位置定位；
要是电气问题导致的话就需要查问题

locust · 2021-9-9 16:11:31

1.检查有没有丢脉冲或者有干扰脉冲。
2.检查机械结构。
3.调整优化伺服驱动参数。
4.反向齿轮间隙补偿。

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[SV660系列应用问题] 伺服定位