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[H5U应用问题] H5U sv630伺服

xulin_xy 2021-10-9 14:37:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教下H5U带14只SV630伺服走ECT,我都是设置的绝对模式,在断电后,有的能保持位置,有的直接归零了呢?




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hua 2021-10-11 08:10:10 来自手机 | 显示全部楼层
先看看你的伺服是不是带电池,带电池的话伺服0201改为1。然后plc设置绝对值模式
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xulin_xy 2021-10-11 13:15:23 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2021-10-10 10:34
请问你的编码器有没有加电池呢?

有电池的
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xulin_xy 2021-10-11 13:15:56 | 显示全部楼层
hua 发表于 2021-10-11 08:10
先看看你的伺服是不是带电池,带电池的话伺服0201改为1。然后plc设置绝对值模式 ...

有电池的
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xulin_xy 2021-10-11 13:18:16 | 显示全部楼层
hua 发表于 2021-10-11 08:10
先看看你的伺服是不是带电池,带电池的话伺服0201改为1。然后plc设置绝对值模式 ...

伺服的参数改不了啊
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黑曼巴舍 2021-10-11 13:42:09 | 显示全部楼层
xulin_xy 发表于 2021-10-11 13:18
伺服的参数改不了啊

伺服参数修改不了吗?有点不可能啊
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xulin_xy 2021-10-11 13:58:53 | 显示全部楼层
xulin_xy 发表于 2021-10-11 13:18
伺服的参数改不了啊

可以修改了 。要断开PLC下 ,就能改了
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