提问：插补和凸轮的异同

Slimming · 2022-3-4 14:32:58

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本人接触过凸轮，但是没有使用过插补，在网上查阅插补和凸轮的区别但是各说纷纭。有人说使用效果基本一样，都是曲线规划。有说不一样，插补是同时启停，凸轮不一定是同时启停。

对于这两个算法说的最贴切的是，插补是提前规划同步运动，凸轮是主从跟随关系，虚轴带两轴的凸轮≈插补，但是凸轮是主轴周期递增的往复运动，插补是图形曲线的规划运动不受主轴递增限制。

在此想请教各路大神，它俩有什么异同点？在什么场合使用最合适？在精度、响应性、控制方式上面各有什么优劣势？

师程工_李 · 2022-3-4 15:31:57

插补是严格的轨迹控制，最小插补周期越高，精度越高，最好是由硬件来保证。整个运动过程中，插补的轴都处于严格的同步关系中。
凸轮是靠定义关键点和关键点之间的样条曲线来规划指令的，真正意义上的同步关系只存在于几个关键点上，点与点之间的关系就看选择什么样的样条曲线了，可以是直线、五次方、三次方、正余弦等。需要明白位置、速度、加速度等的关系。

LiyuLi · 2022-3-4 15:53:11

楼上是真知灼见

哈沃克夫斯基 · 2022-3-4 16:11:10

可能是y=f(x)和x=f(t);y=f(t)的差别

duquanplc · 2022-4-13 13:08:06

哈沃克夫斯基发表于 2022-3-4 16:11
可能是y=f(x)和x=f(t);y=f(t)的差别

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科技员 · 2022-4-13 13:28:01

感谢分享

Patrical · 2022-6-4 18:04:08

这是个好问题，感谢指导

finiiy · 2022-6-5 13:34:08

感谢分享

Parker · 2022-6-14 08:19:06

内容详细，感谢分享

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[应用问题] 提问：插补和凸轮的异同

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