1.简介

  通常规划凸轮曲线是在plc中完成，但是plc在运行状态下修改参数无法观察曲线的变化。分享一个最近做的功能，使用画布功能在HMI上面绘制凸轮曲线。

2.功能介绍

  画布可通过画线的方式进行曲线绘制：输入XYVA的参数，在脚本中计算凸轮曲线，再通过画布的形式将生成的曲线展现出来。
  程序中目前是设定了100组凸轮参数，个数可增加或减少，最终使用的凸轮参数个数由nElements决定，如下图。

  画布中描绘凸轮，考虑到图表的尺寸问题，增加了滑动和缩放功能，如下图。

  功能演示如下：

  XYVA参数的设定，在修改后图像立即刷新，和plc端用法一样，不同的是此功能没有较多的报警和提示，完全按照数学公式来描绘，所以在使用过程中需要注意尽量保证输入的数据无异常。曲线功能修改效果如下：

  另外考虑到画面大小的问题，画布内部做了缩放处理，即改变画布的大小，只要不是小于200的宽度，X轴默认都是可正常缩放显示的，如有需要，请改这里。

3.总结

  凸轮功能，排除掉运动控制（位置跟随）之外，是纯数学的计算过程，只要搞清楚一元n次方程的求解公式，对于凸轮中的参数理解起来也会更为深刻，所以在HMI中使用画布进行描绘曲线，就是数学计算的求解过程，再加上一些js的canvas的语句，效果就立竿见影。
  附件中是未加密的源代码，版本InoTouchPad 1.0.0.4-R9C，官网可下载，或者评论区发邮箱或者私信我，下载链接：<a href="https://www.inovance.com/hc/serviceSupport/download" target="_blank">汇川官网下载地址</a>