分享：画布绘制凸轮曲线

Slimming · 2022-11-22 21:30:33

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本帖最后由 Slimming 于 2022-12-19 19:36 编辑

1.简介
通常规划凸轮曲线是在plc中完成，但是plc在运行状态下修改参数无法观察曲线的变化。分享一个最近做的功能，使用画布功能在HMI上面绘制凸轮曲线。

2.功能介绍
画布可通过画线的方式进行曲线绘制：输入XYVA的参数，在脚本中计算凸轮曲线，再通过画布的形式将生成的曲线展现出来。
程序中目前是设定了100组凸轮参数，个数可增加或减少，最终使用的凸轮参数个数由nElements决定，如下图。

画布中描绘凸轮，考虑到图表的尺寸问题，增加了滑动和缩放功能，如下图。

功能演示如下：

XYVA参数的设定，在修改后图像立即刷新，和plc端用法一样，不同的是此功能没有较多的报警和提示，完全按照数学公式来描绘，所以在使用过程中需要注意尽量保证输入的数据无异常。曲线功能修改效果如下：
画布曲线描绘.gif

另外考虑到画面大小的问题，画布内部做了缩放处理，即改变画布的大小，只要不是小于200的宽度，X轴默认都是可正常缩放显示的，如有需要，请改这里。

3.总结
凸轮功能，排除掉运动控制（位置跟随）之外，是纯数学的计算过程，只要搞清楚一元n次方程的求解公式，对于凸轮中的参数理解起来也会更为深刻，所以在HMI中使用画布进行描绘曲线，就是数学计算的求解过程，再加上一些js的canvas的语句，效果就立竿见影。由于实际运行时可能会出现卡顿现象，所以不建议使用滑动和缩放功能，程序内的缩放已删除，运行分段实现减少资源占用
附件中是未加密的源代码，版本InoTouchPad 1.0.0.4-R9C，官网可下载，或者评论区发邮箱或者私信我，下载链接:https://www.inovance.com/hc/serviceSupport/download

Slimming · 2022-11-23 08:57:21

不同版本的软件可能无法直接复制画布，可以全选复制脚本代码，粘贴到新的工程中，对应的添加相关变量和画布(增强控件)，在画布属性中加载此脚本。欢迎讨论

Slimming · 2022-11-23 09:13:35

使用markdown编辑的帖子，好像不会被看到，在此推荐一下我的其他帖子。

编程小技巧
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=15788

凸轮曲线-五次变三次
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=15428

w1518092258 · 2022-11-23 11:29:22

感谢分享

HC-李亿浪 · 2022-11-23 13:54:45

牛牛牛，顶顶顶，支持支持

liujunyan1205 · 2022-11-24 08:45:05

感谢分享，受益匪浅

刹那坤 · 2022-11-24 08:52:37

厉害！！！

510231656 · 2022-11-24 09:24:14

直线的显示不了！！

工控彭于晏 · 2022-11-24 10:13:39

感谢分享，受益匪浅

AlvinSunny · 2022-11-24 20:07:16

凸轮表显示的功能在运动控制中可以非常方便的查看修改参数后的凸轮表是怎样的，非常有用。看了一下楼主的所有主题帖，看得出来楼主是个有一定技术沉淀的技术人员，希望能出更多的技术贴让我等受益学习。

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