codesys编译器相关功能和指令介绍。文章使用markdown语法，可在网页左侧查看目录。

数据相关

可变数组 ARRAY[星] OF

  可变数组只可以在FB中定义为IN_OUT类型变量，一维数组定义为ARRAY[星号]OF ...，二维数组定义ARRAY[星号，星号] OF ...。

  定义为可变数组后，在外部调用时数组便不受限制。

  在功能块外部使用可变数组，内部需要确定数组的上限和下限，防止数组调用时出现越界情况，导致plc宕机。可变数组的上限使用方法UPPER_BOUND( 变量名 , 维数)，下限使用LOWER_BOUND( 变量名 , 维数)获取。用法如下：

引用类型 reference to

  引用类型类似指针，在定义一些对象数据时使用比较安全，不必像指针^(显) ADR(隐)调用，使用简单。引用的安全性在于不可变址，防止空指针，建议在轴、结构体、联合体等对象类型的数据中使用。
  比如系统指令相关的轴指令中，Axis变量的定义就是引用类型。

retain、persistent区别

对象属性property

  与本地变量隐藏相对应的就是查看和修改本地变量，由于安全考虑，不开放本地变量，但是部分变量有可能需要被外界修改，需要使用属性对本地变量进行中转修改。
  属性属于FB的一种特性，属性的本质和input、output类型一致，都是读或写类型的变量，属性的存在对比输入输出类型，相当于多了一层保护，安全性能更好。属性添加之后，会出现读取方法Get、写入方法Set，在对应的方法中去读写本地变量，就可以从外部调用属性对本地变量进行读写。

声明相关

结构数据对齐 Pack_Mode

  数据对齐的功能是让多个变量按照设定的间隔地址进行排列，可以使变量地址更易查找，但是过大的间隔会引起内存的浪费。

  一般在结构体中会用到对齐功能，在指定结构体的初始地址后，很容易就获取到其余变量的地址，部分编译器此功能可能异常，可在软件F1中搜索Pack_Mode查找相关说明。

数组初始化

  数组在定义后，如果需要其存在一组初始值，可在定义的时候就进行初始化，用来防止数据运算异常。

显示进制转换 displaymode

  编译器默认的显示进制为10进制，如果仅需要一部分数据需要显示为2进制或16进制，就可以更改这些数据的显示模式，尤其是在字位转换的过程中，使用2进制显示数据调试更方便。

隐藏本地变量 hide_all_locals

  本地变量默认在本地范围内有效，但是在视图和监视中都可以调用到本地变量，外部空间修改内部变量可能会引起数据安全问题，而且本地变量过多不利于变量的查找，所以在FB和FC中的最上方，建议声明隐藏本地变量

变量权限 qualified_only

  数据定义之后，仅在声明的区间内生效，若在不同的区域设定相同的变量名，容易导致混淆，所以部分场合需要用到权限，限定变量的调用需要使用 （区域.变量名）的方式。
  对于权限，一般在全局变量表和枚举中使用，例如在gvl全局变量列表中定义了xData1，那么在声明权限后，调用变量的方式为gvl.xData1。枚举类型在新建后默认开启了权限。

数据运算

取整 trunc

  取整函数对于个数计算非常实用，例如 trunc(1.8)=1 , trunc(-1.8)=-1，不同于强制类型转换，强制类型转换默认使用四舍五入，例如any_to_int(1.8)=2 , any_to_int(-1.8)=-2。

选择语句SEL、MUX、MAX、MIN、LIMIT

  选择语句SEL(判断 , 结果0,结果1 )，功能和if else 相同，但是表达更为简洁，同c和js中的(判断)?(结果0):(结果1);。

  选择MUX(判断 , 结果0,结果1，... )，功能和case 相同，但是表达更为简洁。

  选择语句Max(数据0,数据1,..,)取最大值，Min(数据0,数据1,..,)取最小值，limt(下限,数据,上限)限定数据在范围内。
  多个数据的最大值和最小值选择可以使用Max或Min，同时Max和Min可以单边限定数据范围，部分数据可能只要求限制最大值、或最小值，使用limit不满足要求，那么就可以使用Max(自身数据，下限)限定数据不小于下限，Min(自身数据，上限)限定数据不小于下限。

)

强制类型转换anyto

  强制类型转换一般需要指定源类型和转换类型，使用any_to_type 可以自动识别源类型，提高便携性。