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[故障反馈] 伺服动态跟随~请各位师傅指导！

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q790198803 2022-3-8 09:49:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我这有一个应用场景，要求伺服电机能够跟随一个激光传感器的距离检测模拟量信号，进行定位控制，目标是要使运动机构随目标工件位置的变化而变化（保持运动机构和目标工件间的距离稳定）伺服用的是SV660,PLC是韩国的LS都是支持ETHERCAT的




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wwww2131 2022-6-1 09:13:24 | 显示全部楼层
E=fSetPos-fActPos
Speed= PID( E )
Speed给到伺服
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wwww2131 2022-6-1 09:16:01 | 显示全部楼层
E=fSetPos-fActPos
Speed= PID(E)
把Speed给伺服
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