IS620N EthetrCat应用——欧姆龙主控

良品铺子 · 2019-9-8 02:13:58

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汇川伺服EtherCat控制说明文档——欧姆龙

一、 NJ501+IS620N介绍。

1、欧姆龙EtherCat主站型号有。

EtherCat主站型号	支持轴数
NJ501-1300	16
NJ501-1400	32
NJ501-1500	64
NX1P-9024T	4
NX1P-1040DT	6
NX1P-1140DT	8
NJ301-1100	4
NJ301-1200	8
NX701-1600	128
NX701-1700	256
NJ1-9000	0到2

表1.1.0 欧姆龙EtherCat主站型号说明

2、系统示意。

图1.2.0 IS620N配欧姆龙EtherCat主站拓扑图

二、硬件接线。

标准的超五类屏蔽网线。伺服两个网口，上进下出。

图2.0.0 硬件接线示意图

三、软件配置。

1、创建工程。

2、硬件组态，添加620N伺服。

3、 IS620N伺服配置。

如果用到探针输入，请将数字输入配全。

4、轴配置说明。

（1）电子齿轮比设置。

（2）回原点设置。

回原点加速度设置为0即可，防止设置不当遇到限位后停顿时间较长。

5、程序编写调试。

6、编译调试。

ZzuiR · 2019-9-8 20:30:44

楼主牛逼，提几个小建议，希望楼主采纳后在步骤中可以说明一下：
1、IS620N的xml文件放在Sysmac的哪个文件夹，怎么找这个文件夹；
2、设置界面有个最大速度和最大点进速度，在不同的显示单位和不同的电机下，该如何正确的填写这两个值；
3、配合欧姆龙的时候，伺服站点别名H0C-05需不需要设置？
4、需要使用绝对值编码器的时候，在Sysmac里面选择绝对值编码器选项。

@叁拾 · 2019-9-9 07:51:10

王冰发表于 2019-9-8 20:30
楼主牛逼，提几个小建议，希望楼主采纳后在步骤中可以说明一下：
1、IS620N的xml文件放在Sysmac的哪个文件 ...

考虑周到

墨墨 · 2019-9-14 20:25:19

请问一下楼主，汇川伺服与西门子PLC（S7-1200系列）有过应用的案例吗？用的是什么通讯呢？

@叁拾 · 2019-9-15 10:52:17

墨墨发表于 2019-9-14 20:25
请问一下楼主，汇川伺服与西门子PLC（S7-1200系列）有过应用的案例吗？用的是什么通讯呢？ ...

可以PN（is620F），可以PN转Canopen（is810）

墨墨 · 2019-9-16 10:32:47

是标配PN还是需要一个转换卡呢？还有通讯延时大概多少呢

L_T · 2019-11-13 10:18:00

开始说的伺服两个网口，应该是下进上出！

良品铺子 · 2020-2-25 23:04:32

墨墨发表于 2019-9-14 20:25
请问一下楼主，汇川伺服与西门子PLC（S7-1200系列）有过应用的案例吗？用的是什么通讯呢？ ...

两种通信，1、PN总线，620F。
2、MODBUS-RTU，620P，内部多段位置模式。
案例未整理。感谢关注。

luoyao · 2020-3-13 23:57:11

墨墨发表于 2019-9-14 20:25
请问一下楼主，汇川伺服与西门子PLC（S7-1200系列）有过应用的案例吗？用的是什么通讯呢？ ...

可以使用IS620F系列来匹配S7-1200，通过Profinet总线连接，一般使用111报文做定位控制

ggz321642 · 2020-3-30 23:14:18

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