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[H5U应用问题] H5U结构体应用数组在指令里不能多层调用问题

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本帖最后由 qq243151201 于 2023-6-29 11:46 编辑

问题起因:H5U可以控制32个轴,就考虑是不是可以把这32个轴封装在一个FB模块里,这样就可以不用每一个轴都要一个FB模块(32个轴就要32个FB模块)。
执行过程:
1、在全局变量-结构体,这里先建立单轴需要使用到的所有信号(图1)
2、在全局变量,建立了一个轴控制的数组,型类就是前面建立的结构体(图2)
3、建立FB模块,需要使用两个FOR循环嵌套,在使用过程发现指令不支持,瞬间感觉白忙活了(图3)
1688009654875.png
1688009783731.png

1688010385234.png

要是触点的指令支持这样就好了
轴控制[轴编号].定位触发[点位编号]     

还有传送指令
DEMOV 轴控制[轴编号].位置设置[点位编号] 定位目标

是不是H5U的指令就没办法这么操作。






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