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本帖最后由 良品铺子 于 2020-12-24 21:48 编辑
汇川伺服制动电阻选型说明V1.0 一、制动电阻。
1、伺服电机运行时，刹车时动能将转化为电能回馈到母线电容，待母线电压超过制动电压，制动电阻将消耗多余的回馈能量。
2、当内置制动电阻（内置母线电容）无法消耗减速回馈的能量时，需要选用外置制动电阻，消耗多余的回馈能量，保证电机正常运行。
二、计算公式。
公式1：
公式2；
T：电机往复运动周期。
N：负载惯量比。
三、选型参照。
应用场景： 假设负载惯量比为5倍，电机往复运动周期为2秒。
P100W=2*[(5+1)*0.237-9]/2=-7.578焦耳
P200W=2*[(5+1)*0.806-9]/2=-4.164焦耳
P400W=2*[(5+1)*1.237-18]/2=-10.578焦耳
P750W=2*[(5+1)*6.435-26]/2=12.61焦耳
P1000W=2*[(5+1)*15.44-26]/2=66.64焦耳
根据以下公式， T：电机往复运动周期。 N：负载惯量比。
（1）计算出Pb<0，则不需要加制动电阻。
（2）计算出Pb>0，则需要加制动电阻。
（3）如果需要加外接制动电阻，外接制动电阻选型如下。
制动电阻选型
规格：1阻值；2功率
2.功率，选用驱动功率的1/5到1/3之间。
推荐制动电阻选型如下
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