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MODBUS-RTU测试文档V2.0
一、 MODBUS-RTU协议说明。
二、 功能码。
三、 串口调试助手示例说明。
1. 测试条件
（1）软件1：串口调试助手软件
（2）软件2：CRC校验软件
（3）软件3：汇川Autoshop软件
2. 测试步骤。
（1） 使用串口调试硬件工具连接电脑与MODBUS-RTU从站设备（伺服、PLC等）。
（2） 通信协议及格式设定
（以汇川H3uPLC的COM0端口为例，4,7引脚分别是485+与485-）
A．汇川H3uPLC COM0端口设定
B．串口调试助手通信协议设定。
C．打开端口连接
D．按照MODBUS-RTU格式进行数据交互。
a．读单个寄存器（读取H3u D4的值）
发送帧：02 03 00 04 00 01 C5 F8
b．写单个寄存器 （将6 写入 H3u 的 D8寄存器）
02 06 00 08 00 06 88 39
c．写多个寄存器 （将 1 2 3 写入H3u的寄存器 D4 D5 D6 ）
02 10 00 04 00 03 06 01 02 03 7E 97
四、 校验码使用方法。
1. 打开 软件。
2. 输入MODBUS-RTU数据帧。
3. 点击 查表法计算，显示出计算结果
4. 现场测试时，校验码高低字节可能需要处理，根据实际应用
本文档中，高低字节需要掉换。
比如计算出的校验码是 F4 56 ，那么校验码就写为 56 F4 。
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