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本帖最后由 奥巴牛 于 2019-9-8 01:49 编辑
IS620P伺服内部多段位置控制说明文档
一、控制说明。 1、汇川IS620P伺服支持内部多段位置控制方式，最多支持16段位置。 2、每段位置、速度、加速度时间提前设定在伺服驱动器相应功能码中。 3、通过DI端子进行位置切换，DI端子进行触发控制。 4、伺服位置定位完成后，通过DO输出定位完成信号。 二、硬件接线。（以控制4段位置为例）
1、需要使用4个DI与一个DO。 2、四段位置选择说明。 三、软件设置。 四、控制步骤。 1、伺服使能：DI5置位。 2、位置选择：DI7与DI8组合。 3、位置触发：DI6置位。 4、定位完成：DO2输出。 5、位置复位：DO2输出后，复位DI6。 6、进行下一段位置（DI7和DI8组合选择） 7、与3到5一致，循环。
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