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汇川IT7100E触摸屏与倍福PLC通信说明文档
[张长兴：18606277674]
前言：
汇川IT7000系列触摸屏，全组态化、开放式，支持多种主流PLC和标准设备的通讯。
本文主要讲解IT7100E与倍福CX20系列PLC的通讯。
一、测试环境。
硬件。 （1）汇川I7100E触摸屏。 （2）编程电脑一台。
2、软件。
（1）汇川Intouchpad软件。
（2）倍福TwinCat3.0软件。
（3）倍福Function安装包：TF6250-MODBUS-TCP.exe。
具体如下所示：
Inotouchpad软件：
Twincat3软件：
TF6250安装包：
二、测试步骤。
1、下载安装倍福FunCtion安装包。
（1）Function下载链接
（2）将该安装包放到TwinCat3安装目录Function文件夹中。
（3）允许MODBUS-TCP服务穿过防火墙设置。
2、在TwinCat3软件中激活TF6250-MODBUS-TCP Function。
（1）新建TwinCat工程。
（2）激活Function。
如果没有正版授权，可以先选择7天试用，具体如下。
3、倍福TwinCat3程序编写，地址定义（MODBUS-TCP Server）
（1）M区地址说明。
A、倍福地址定义为MW区，其中MW是字，MW0，起始字，是一个Word，可以拆解为MB0和MB1。
B、倍福M区的首地址对应到MODBUS-TCP的实际起始地址是Word：10#12289；16#3000。
C、也就是说，倍福中的起始地址MB0和MB1组成的第一个字，对应的实际地址是16#3000。
D、举例：
%MB0，%MB1的MODBUS-TCP实际地址对应：10#12289；16#3000；
%MB2，%MB3的MODBUS-TCP实际地址对应：10#12290；16#3001；
……
%MB10，%MB11的MODBUS-TCP实际地址对应：10#12294；16#3005；
（2）程序中，经常用MB, %MB就是是一个Byte。
（3）地址计算公式如下。
（4）程序中定义通信地址区变量，示例如下。
4、IT7000触摸屏工程建立，程序编写（MODBUS-TCP Client）
（1）新建工程。
（2）添加MODBUS-TCP从站。
选择>莫迪康>Modbus-TCP协议。
（3）设置好从站IP[电脑IP地址即可，如果用的是倍福嵌入式PLC，设置成PLC的IP地址
（4）变量建立。
MODBUS功能码说明：
0x：可读写线圈；
1x：只读线圈；
3x：只读寄存器；
4x：可读写寄存器；
（5）画面建立关联变量。
5、网线连接IT7000与PC（Twincat3软件），下载程序。
6、建立连接成功后，通信数据。
可以看到，通信成功。
备注：从通信结果看，实际地址对应有1的偏移。
就是说IT7000触摸屏的地址，MW0（MB0和MB1）对应地址12289+1=12290，依次类推，具体以实际测试情况为准。
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