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[求助] 汇川伺服电机应用

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谦谦和和 2023-8-8 08:14:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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用了一个汇川的伺服电机走绝对位置，伺服电机在起点时抖动，负载不带，惯性不大，已排除机械原因，想请教各位大佬，是什么原因导致的电机位置抖动呢
汇川, 伺服电机, 应用




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91521 2023-8-8 14:33:39 | 显示全部楼层
参数没有调好 加减速时间  惯量比等
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工控小小白 2023-8-9 00:06:24 | 显示全部楼层
调大惯量，标准刚性标模式调小刚性
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